Vscode插件开发过程记录(使用外部PDF浏览器打开pdf) 记录下自己从零做一个Vscode插件的过程。开发Vscode插件需要用的语言是typescript。 先给几点小建议:写插件时可以找下功能类似的插件源代码(博主写到最后发现已经有类似的了，不过还是借鉴了不少)。官方例程合集:https://github.com/microsoft/vscode-extension-samples可以看看官方文档的中文翻译，很详细了:https://liiked.g 2022-03-10
Feedly RSS订阅每日学术期刊及机器人期刊、会议缩写黑话 以前本科时不清楚如何收集第一手学术资料，最近稍微入门了下，分享出来。 目前我使用的是Feedly RSS订阅器，不了解RSS订阅器可以百度下。之所以选择Freely是因为他的RSS源比较稳定，并且可以追溯未订阅前的文章，有些Researcher(本质也是RSS订阅器)没展示的文章都能订阅到。虽然需要使用魔法，但作为一名研究生，多少都得懂点魔法吧。 方法: 进入https://feedly.com 2022-03-10
ROS1迁移至ROS2教程记录 最近频繁把包迁移至ROS2，借此机会记录下。 照着官方例程改的这3个文件就可以了。 package.xml重点在catkin修改为ament_cmake，roscpp修改为rclcpp，将run_depend部分改为export部分 123456789101112131415161718<!-- <package> --><package format="2 2022-02-14 ROS
Python 安装包 Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required 博主在安装pybullet时遇见以下错误 1Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/ 到所提示网站安装完build-too 2021-11-13 错误总结
Github Pages+Hexo博客搭建记录 Github Pages在GitHub上建立一个与自己名字相同的存储库(不同也行)，详细可以看新建多个Github Pages并迁移Pages，然后在Settings中的Pages选项将Source选择到该存储库的根目录。 Hexo其实Hexo官网上怎么建说得已经很详细了，我这里再精简下。 安装下载并安装node.js及Git。 在命令行(win+R输入cmd打开)中使用下面三条命令检查版本验 2021-10-28 建站
新建多个Github Pages并迁移Pages 可能挺多人想拥有很多个github pages(比如我)，但实际上GitHub允许有多个GitHub Pages，但只允许有一个个人的Github Pages。 举例来说：https://github.com/username/project 这样的每个项目都有一个https://github.com/username 这样的只能有一个 所以新建一个Repository，命名为你想要的子标题( 2021-10-27 建站